茂名东元(TECO)伺服驱动器维修

时间:2022-12-04 00:29:39

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  伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势:体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,滚动滑,力矩安稳。简单完成智能化,其电子换相方法灵活,能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

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        一只灯泡的耐压不足(故障情况下),需两只串联以满足耐压要求。即使逆变电路有短路故障存在,因灯泡的降压限流作用,将逆变电路的供给电流限于100MA以内,逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载,U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC输出回路,避免CPU作出停机保护动作,中断试机过程。上电后可能出现如下几种情况:1)放大器在停机状态,灯泡亮。3只一只上,下臂IGBT漏电,如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易,如万用表不能测出,但引入直流高压后,出现了较大的漏电,说明模块内部有严重的绝缘缺陷。购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况,可用排除法检修,如拆除U模块(VV2)灯泡不亮了。说明该模块已损。  直流伺服系统驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上能够这样了解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的视点,然后完成位移,由于伺服电机自身具有宣布脉冲的功能,所以伺服电机每一个视点,都会宣布对应数量的脉冲这样和伺服电机承受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。

  可应用在火花机,机器手,准确的机器等,同时可加配减速箱,令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。

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        三相输出正常。模块的故障,为内部输出管C、E极间导通内阻变大。说明了一件事,即使是细致测量后,认为是好的逆变模块,也不能断定就是没有问题的。万用表的测量判断能力毕竟有限的。对接入电路上电后反映出的问题,不要存有先入之见,认为模块不可能是坏的,从而造成对故障的误判,合检修走入弯路。串接灯泡上电检查逆变电路,对绝大部分放大器是适用的,因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。直流回路储能电容的“硬”损坏,会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象,观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时,则已经炸裂了,是无须测量的。应用一块电容表,对电容容量进行检测,当容量有明显下降时,应予以更换。电容串联于电路中,两只串联电容容量应相等或。  由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处,又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

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        便对伺服放大器维修望而却步了。采取相应的上电试机措施,能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生,只要细心一点的话基本没问题。方法一瘵图中标注DSD处断开,其实电路中为连接铜排,拆去一段连接铜排,即将三相逆变电路的正供电端断开。注意,断开点必须在储能电容之后。因为现代变频的开展,沟通电机的转矩特性已挨直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特色,因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能,因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。另外,有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的,也可能专为某些产品而制造,选用哪种控制信形式因设计师个人规划理念而定,或选用控制器与驱动器一体规。  伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系,是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。

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        N为中性线,也称为零线。注意,放大器直流回路负端常常标注为N,与三相供电的中性线不是事,在力中以N*(中性线)相区分。有的维修人员弄混了,以为放大器中的N点是与三相供电的N线相连的,连接后,一上电,整流模块就炸了。三洋驱动器报警故障原因:①逆变模块有开路性损坏,先是击穿短路,炸裂后开路,或G、E间内部损坏,虽有触发信号引入,但IGBT不能正常导通,驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降,报出OC故障。②驱动电路本身故障。a:无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端;二是驱动电路有元器件损坏,阻断了脉冲信号的传输。b:驱动电路不能输出正常的驱动脉。  伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机,其作用类似于变频器作用于一般沟通马达,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,实现高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。 工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

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        当VCMD=0时,速度调节器的输出为I0,电流调节器的输入为I0-I0=0,电动机速度为0(电机不转)。三相定子电流流入三相对称绕组,产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使电机连续的转矩。相绕组的转矩常数为:KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数:KTA=kt·φA=kt·φPeak·Sin(θ)=KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB=kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC=kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩:TA=KTA·IA=KTPhase·[IPe。  从点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机,完成的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。

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        误报过电流故障,如电流互感器内部电路损坏,误报出严重过电流故障。②三洋驱动电路的OC信号报警电路损坏,如内部晶体管短路,向CPU误报OC信号。(4)驱动器上电后,不跳OC、SC等故障代码,但拒绝所有操作,出现类似于程序进入死循环的现象,先不要轻易判断为CPU故障,可能为驱动器上电检测到有OC信号输出,出于保护目的,故拒绝所有操作,以免造成人为的故障扩大。(5)三洋驱动器上电,操作显示正常,起动后能在操作面板上监控到输出频率数值上升的现象,但U、V、W输出端子无电压输出,驱动器也不报出OC故障,好像是“运行正常”。故障原因因为驱动IC输入侧的供电电源丢失,六路驱动IC都无脉冲信号输入,驱动电路处于待机状。  电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

  运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、、电气等模块,例如机器人、、运动台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。

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        主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合动完成的电机,换向器和电刷装在电机内部。虽然有刷电机在制作方面,相应的配件也比较便宜,但是有刷电机存在着很多缺点。现代伺服电机的直接驱动现代电机通常都是高速运转的,它的运转速度每分钟能够达到数百甚至数千转,这样高的运转速度要进行高低速的变换是相对困难的,但是很多应用恰恰就有这样的需求。因此,就需要现代电机为其提供转换转速的配件系统。但是这样的转换系统必然会增加整个电机系统的大小,并且也会影响到设备的度和工作效率。这时候,只有使现代电机驱动向直接驱动发展,才能有效的解决这一问题。伺服电机的极速化现代工业的发展经常需要电机的极速。  在使用伺服电机时,接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转,伺服电机不被烧坏,使用前按照下列几点还应对其检查一遍;1、用表检查水泵电机绕组是否断路。

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        4.操控形式、接受指令的形式;5.通讯协议6.数字IO依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要注意工作环境,温湿度状况,装置是尺度是否适宜等。挑选驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法:方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩,对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控,一般用于定位设备。伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的,但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好。  其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。2、,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替丝。4、接通电源,检查叶轮运转是否正常。


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